【摘 要】
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地震导向钻井技术对于物探技术精细化发展至关重要，这项技术旨在高效利用钻头前的地震数据，从而减少钻探风险，提高经济效益。目前此项技术仍处于发展中期阶段，现阶段的两种主要思路是地震信号于地表或海面激发，钻柱中检波器接收（随钻VSP），以及钻头振动作为井下震源，钻杆或地表接收。两种方法各有利弊，随钻VSP技术应用成熟，但工作成本高，且时效性不足，按现行思路已很难继续获得大的突破。且通过传统VSP与配套实
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地震导向钻井技术对于物探技术精细化发展至关重要，这项技术旨在高效利用钻头前的地震数据，从而减少钻探风险，提高经济效益。目前此项技术仍处于发展中期阶段，现阶段的两种主要思路是地震信号于地表或海面激发，钻柱中检波器接收（随钻VSP），以及钻头振动作为井下震源，钻杆或地表接收。两种方法各有利弊，随钻VSP技术应用成熟，但工作成本高，且时效性不足，按现行思路已很难继续获得大的突破。且通过传统VSP与配套实时高效处理技术相结合也可以达到同等效果且成本更低。钻头随钻地震技术在工作原理上具有很大优势，不仅可以采集
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针对翻拍图像对相关人脸识别系统的欺骗性,将基于同态滤波的反射分量分离特征作为新特征加入图像中,形成四通道图像,并将其作为简单卷积神经网络的输入的翻拍图像检测方法.结果表明:在拍摄环境复杂、干扰噪音较多、活体数量较大的环境下,该方法有较高且稳定的准确率、较好的鲁棒性及使用价值.
动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键，面对复杂多变的室内场景，机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。本文利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统，为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模态信息。首先构建基于YOLOv4改进的目标检测模型，通过YOLOv4-M目标检测算法对彩色图像中的障碍物进行识别；将彩色图与深度图对齐，获取障碍物的尺寸信息以及机器人与障碍物的
针对复杂山区深埋隧道岩爆危险性评价中的诸多不确定性因素问题，通过归纳分析典型高地应力条件下深埋隧道岩爆破坏特征及关键影响因子，从客观反映高地应力环境、岩石力学性能和围岩性质3个层面确定5项岩爆评价指标，利用未确知测度理论建立隧道岩爆危险性评价模型。为了充分考虑岩爆危险性评价的主观因素和客观因素，通过引入距离函数，采用熵权法和层次分析法相结合构建组合赋权法，综合确定各指标的权重系数。基于未确知测度理
(目的) 提高降雨型滑坡危险性预警精度和空间辨识度具有重要意义。(方法)本文以江西宁都县1980 — 2001年156个降雨型滑坡为例，首先基于传统的EE-D阈值法计算不同降雨诱发滑坡的时间概率级别；然后以各级别临界降雨阈值曲线对应的时间概率为因变量，并以对应的前期有效降雨量 (early effective rainfall， EE) 和降雨历时 (D) 为自变量，采用逻辑回归拟合出上述因变量与
为了较全面认识华北克拉通早中生代碱性岩浆活动的性质，对河坎子碱性杂岩体进行了锆石U-Pb测年、地球化学和Sr-Nd-Hf同位素特征研究。河坎子碱性杂岩体中花岗斑岩和辉石正长岩的锆石U-Pb测年结果分别为227.7±1.5 Ma、225.8±1.2 Ma，为晚三叠世。花岗斑岩为过铝质岩石，具有钾玄岩特征；辉石正长岩为准铝质岩石，具有钾玄岩-高钾钙碱性特征；这两类岩石均具有右倾的球粒陨石标准化配分曲线
（目的）独居石U-Pb定年在岩浆活动、变质作用和沉积作用等方面发挥着日益重要的作用，但是由于独居石成因复杂，因此从成因矿物学角度对不同成因独居石的特征进行总结将有助于解释独居石年代学数据。（方法）本文总结了不同成因独居石的矿物共生关系和组构特征、外部形貌-内部结构、化学元素特征，依托Th、U、Y、Ca、Pb、REE含量及其比值关系进行化学组成特点分析。(结果)结果表明：岩浆独居石边缘平直、有棱角或
（目的）为研究多孔介质粒径变异系数（Coefficient of Variation， COV）对其内部微观孔隙结构中污染物运移过程的影响。（方法）基于随机算法，提出了一种不同COV且孔隙度一致的多孔介质几何模型构建方法，通过对Navier-Stokes（N-S）方程和对流-扩散方程（Advection-diffusion equation， ADE）进行耦合求解得到多孔介质地下水流场及污染物浓度
地缘经济合作已经或正在驱动国家间边境地区土地利用变化，但其互动关系（如影响—响应）定量研究仍显不足。“变印支战场为市场”等倡议/机制使得包括泰国、老挝在内的中南半岛国家由对抗迈向合作，并伴随农林转换与建设用地扩张等土地利用/覆被变化，使中南半岛成为二者综合交叉研究的典型区。利用美国国际开发署SERVIR-Mekong项目土地覆被产品，基于GIS研究了泰老两国边境地区1987—2015年自然林减少及
（意义）世界范围内的冰碛湖溃决往往造成巨大经济损失和人员伤亡。（方法）本文通过分析不含死冰的冰碛坝溃决机理和相关影响因素，采用控制变量法，以喜马拉雅山区21个溃决冰碛湖及其周围未溃决冰碛湖为研究对象，（结果）采用6个无量纲影响因子可以合理评估喜马拉雅山区和加拿大哥伦比亚省西南地区以及美国西北部地区的冰湖溃决易发性，但喜马拉雅山区不同级别判别阈值较加拿大哥伦比亚省西南地区偏大。（结论）危险冰体坡度因
(意义)漠河盆地位于蒙古-鄂霍茨克缝合带(MOSB)东段南缘，是研究蒙古-鄂霍茨克洋东段演化的绝佳窗口.(方法)本文对漠河盆地东缘出露的绣峰组砂岩进行详细的岩相学、U-Pb锆石定年和主微量元素地球化学分析，综合前人研究成果，以期限定蒙古-鄂霍茨克洋乃至中亚造山带东段演化历史.(结果)结果表明，绣峰组砂岩碎屑物磨圆度较低、分选差，表现出近源剥蚀的特点；U-Pb锆石定年共获得217个谐和年龄，可划分为