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目前,视觉SLAM受到越来越多的关注。其中,特征点法视觉SLAM因其计算量相对较小而成为研究热点。论文对视觉SLAM中常见的三种点特征提取算法进行研究与对比分析,为以后的研究奠定基础。
特征点法视觉SLAM中的点特征提取算法研究对比
【摘 要】
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目前,视觉SLAM受到越来越多的关注。其中,特征点法视觉SLAM因其计算量相对较小而成为研究热点。论文对视觉SLAM中常见的三种点特征提取算法进行研究与对比分析,为以后的研究奠定基础。
【机 构】
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浙江农林大学工程学院
【出 处】
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信息系统工程
【发表日期】
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2020年06期
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