点特征相关论文
基于视觉的同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)技术旨在解决未知环境中机器人定位和三维地图感知难题,如......
运动分割是计算机视觉与视觉信息处理领域的一种重要运用,它是分析视频场景与目标跟踪技术的基础,所以在很多方面都得到应用,比如:......
随着工业机器人和服务机器人领域快速的产业发展,移动机器人定位技术在广泛的行业应用中引起了众多关注,在室内摄影测量相关的同步......
机器视觉是计算机感知世界的重要手段之一。伴随着图像处理技术的不断发展,人类获取和处理图像数据的能力和范围不断提高。随着大......
本文在分析了现有参数化设计软件的一些问题,在尽量简化实体特征的前提下,以标准图形为目标,提出了以点特征为基础的参数化设计方法。......
移动机器人基于视觉的同时定位与建图(vSLAM)算法作为移动机器人的一个关键技术一直都是该领域的研究热点,点特征作为vSLAM算法中使......
合成孔径雷达是一种主动式成像的遥感系统,它不受天气的影响,任何时候都可以对地物目标进行高分辨率成像,在微波遥感领域具有突出的地......
图像特征提取与匹配是计算机视觉中的一个关键问题,在目标检测、物体识别、三维重建、图像配准、图像理解等具体应用中发挥着重要作......
随着遥感技术和航天事业的不断发展,遥感图像处理的应用需求越来越大,技术要求越来越高,而图像配准作为其中一项重要的技术,同样存在高......
针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特......
同时定位与建图(SLAM)是机器人进行自主运动的关键技术,具有广泛的应用前景。随着机器人技术的飞速发展,如何获得更为精确的机器人......
随着计算机视觉以及图像处理等技术的发展,图像配准已成为其发展中一项关键且不可缺少的基础技术,被广泛的应用在遥感技术、环境监......
随着“工业4.0”、“中国制造2025”等重大计划的提出,围绕智能制造相关技术和应用的研究开始受到越来越多的关注,其中,移动机器人......
(该课例荣获2011年全国中语会第八届商务印书馆.语文报杯中青年课堂教学大赛一等奖)课堂实录一、引入师:这节课我们一起来谈谈建筑......
本文通过梳理中国古文献中的标点符号体系,从标点理论和标点实践两个方面着手,从古、今、中、外四个角度对比,发现中国古文献中的......
基于对图像的颜色和局部点特征的研究,本文提出一种基于图像颜色特征和局部点特征相结合的检索算法。包括对图像的特征提取和特......
本文给出了一种采用边界中心距和傅里叶描绘子进行步态特征表达,采用了关键点特征进行步态特征的提取,最后采用了最小距离分类器进行......
针对Photoshop中USM(Unsharp Mask)锐化篡改,提出了一种新的取证算法.分析和讨论了锐化图像引起边缘振荡的原因,并根据这种振荡现象......
适配性分析是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像匹配的重要研究内容,它研究图像是否适合选作基准图的问题.本文研究......
图像配准是指将不同时间、不同视角或者不同传感器在同一场景下拍摄的两幅或者多幅图像进行几何校准的过程。图像配准技术已经被广......
图像拼接技术是将具有重叠区域的多幅图像进行无缝拼合,生成一幅大场景图像的技术。近年来,图像拼接的应用越来越广泛,因此图像拼接也......
该文采用形态学图象处理技术,成功地提取出多分辨的极值点特征,并得到了一种表达极值点分布状况的指纹图.提出了改进阈值分解算法,......
合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)图像配准是SAR图像处理技术的重要环节,在军事侦察、自动导航、地形测绘、洪涝监测等军事......
图像拼接是将两张或两张以上具有重叠视场的图像拼接成一副全景图或高分辨率图像的过程。图像拼接将各图像中互补的信息结合起来,去......
基于对2013年和2014年我国高速公路上的气象灾害风险隐患点的普查情况,分析了隐患点的特征,并探讨了不同灾害类型下重点公路发......
机器视觉中特征点的提取是基于点特征图像配准算法的一个非常关键的步骤.首先从特征点定义出发,介绍了近年来国内外出现的几种常用......
海上运输货物损害赔偿请求权之间的关系集中体现于各请求权之间的冲突.这种冲突具有如下三点特征①:其一,多个请求权同时并存;其二......
为解决图像的精确配准问题,提出了结合LoG算法的特征点的提取方法,并将尺度不变特征算法(SIFT)应用到图像的特征描述中.首先利用Lo......
一、整合中的人文性特征rn早在20世纪80年代末,国内就有研究者开始探索把现代信息技术应用于学科教学,用以提高教学质量.进入21世......
阅读是充满心智的活动,阅读是张扬心性的感悟,阅读是怡情悦性的过程,这几点特征应该是充满着“绿色”。我们的阅读教学要实现“三维目......
近年来,社会热点叠出,舆论态势趋于复杂。尽管党报党刊等主流媒体在相关报道中坚持加强创新,取得不少成功经验,但也存在失语、失衡......
对于发布在即的Android 4.0,各位安卓控可能都非常地兴奋,有木有?非常期待能第一手接触到这个盼望已久的“冰淇淋三明治”。然而针......
目的为了提高锂电池丝印图像配准精度,从而解决产品质量检测中的漏检和误报问题,研究点特征提取算法在锂电池丝印图像配准中的应用......
研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上......
一、消防行政程序法的概述消防行政程序法主要是一种在消防行政主体的前提下,实行消防行政行为必须遵守的一种法规,它包含着消防行......
2015年上半年,草甘膦整体市场呈现波浪向下的态势。以推涨开始,却以平静收尾。整体走势稳中下滑。就2015年上半年来看,草甘膦市场有如......
20对岁是创业的最佳时期,拉里·佩奇;塞吉·布林:史蒂夫·乔布斯;斯蒂夫·沃兹尼亚克:比尔·盖茨;保罗·艾伦等......
掌纹识别是利用人的手掌掌纹图像对其身份进行认证的一种生物特征识别技术,有着巨大的发展潜力。掌纹线中的主线和皱褶是重要的特......
提出了采用基于改进的Harris算子的自动拼接技术,以获取高质量岩心扫描全景图。自动拼接的关键是特征点的提取和匹配。Harris角点......
图像匹配在模式识别、图像分析和计算机视觉中有着广泛的应用。图像匹配是将模板在参考图中逐像素移动,计算它们的灰度相似性,搜索......
研究了已知特征点集合中有效点数的先验知识时,对基本点特征松弛匹配算法的改进,包括松弛过程中初始匹配度量值的计算公式与松弛迭......
为了克服现有被动毫米波成像方法的缺点,将识别需求有效地融入到成像中,提出了一种特征增强的成像方法。在成像中增强识别所需要的......