国外深井钻机自动上杆机构对比分析

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目前国内深井钻机在拆装钻杆工序中仍以人工或半机械化为主,劳动强度大,且存在一定的安全隐患,本文对国外几种上杆机构进行了优势分析,系统地阐述了国内自动上杆机构的发展方向。
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