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高空飞艇在上升和下降阶段时单独的空气舵控制或副气囊充放气操纵都难以实现飞艇的快速爬升和悬停的要求。针对高空飞艇纵的控制操纵特点，提出了采用副气囊充放气和空气舵组合控制的高空飞艇高度控制方案。当高度存在大误差时，采用副气囊和空气舵组合控制改变飞艇的姿态实现快速爬升或下降；当接近悬停高度时，主要采用副气囊充放气进行高度调整，从而实现高度的大范围控制。首先完成了采用组合控制的高空飞艇动力学建模；然后，基于最优控制对高空飞艇纵向高度控制系统进行了设计；最后给出了高空飞艇高度控制系统的仿真验证。结果表明所提出的高空