【摘 要】
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立式绝缘子是特高压换流站中的重要设备,长时间的风吹、日晒、雨淋及大气粉尘造成立式绝缘子表面积污,导致绝缘子电气性能下降,严重影响换流站的安全稳定运行,常规的方法需要
【机 构】
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国网湖南省电力有限公司检修公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,武汉纺织大学机械工程与自动化学院
【基金项目】
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智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室/带电巡检与智能作业技术国家电网公司实验室开放课题资助项目(2020KZD1001),国网湖南省电力有限公司科技项目(5126A318000J)
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立式绝缘子是特高压换流站中的重要设备,长时间的风吹、日晒、雨淋及大气粉尘造成立式绝缘子表面积污,导致绝缘子电气性能下降,严重影响换流站的安全稳定运行,常规的方法需要人工定期清洗,作业效率较低。基于此,提出了一款适用于特高压换流站立式绝缘子自动化清洗设备的基本构型,为提高该装备的作业智能性,结合绝缘子盘面为椭圆的典型几何特征,提出了一种基于HOUGH变换的立式绝缘子视觉识别方法,通过图像空间到参数空间的映射转换,分析了HOUGH变换椭圆检测的基本原理,给出了椭圆的检测流程,并对检测的准确性给出了相应的判定标
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