【摘 要】
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本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例 ,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难 ,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想 ,
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,计算机集
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本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例 ,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难 ,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想 ,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求 ,较好地解决机器视觉的一般性和特定任务之间的矛盾 .在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后 ,提出了一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和 CCD摄像机相结合的视觉传感集成体系 ,通过它们在时间和空间上的一致及信息上的互补 ,以保证基本数据模块的可靠性和整个视觉体系结构的可行性 .
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