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在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。
基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究
【摘 要】
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在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度
【机 构】
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同济大学汽车学院,总装汽车试验场
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2008年02期
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