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提出了一种基于任务延迟的和优先级的传感器网络Qos路由机制．该路由机制对传感器网络的传输的数据和执行的任务划分优先级，根据每个数据所标识的优先级不同，路由转发的次序也不同．高优先级的任务数据比低优先级的任务数据先被转发，从而确保传感器网络总体的转发效率处于较高数值．仿真结果表明，新算法能够实现不同任务延迟要求的数据自动划分优先级，有序地发出，算法具有简单、稳定、收敛速度快的特点．