【摘 要】
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制导原理理论与实验课作为导航、制导与控制专业的核心主干课程,承担着培养创新型、研究型航空航天人才的重任。在“双一流”建设背景下,为进一步提升学生的学习主动性与创造性,培养其良好的科研工程素养,授课团队从提升学生课程参与度入手进行了课程改革与实践。首先,从课程内容、授课方式与实践环节分析了当前课程的不足。其次,采用“理论-实践交互式”的一体化研究思路对教学内容与教学方法进行了改革,具体包括更新完善课程教学内容、改进升级教学方式和建立新的运用型实践教学模式这三方面的措施。课改实践结果表明,学生们的学习自主性、
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心,中国运载火箭技术研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金“集群系统分布式编队合围控制理论及在无人机集群中的应用”(编号:61922008)、“多智能体系统分布式容错时变编队跟踪控制理论及运用”(编号:61973013)、“高阶异构多智能体系统输出时变编队跟踪控制理论及运用”(编号:61873011)、“面向机动目标的多无人机自适应编队跟踪控制方法研究”(编号:61803014),北京航空航天大学研究生教育与发展研究基金“‘双一流’背景下
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制导原理理论与实验课作为导航、制导与控制专业的核心主干课程,承担着培养创新型、研究型航空航天人才的重任。在“双一流”建设背景下,为进一步提升学生的学习主动性与创造性,培养其良好的科研工程素养,授课团队从提升学生课程参与度入手进行了课程改革与实践。首先,从课程内容、授课方式与实践环节分析了当前课程的不足。其次,采用“理论-实践交互式”的一体化研究思路对教学内容与教学方法进行了改革,具体包括更新完善课程教学内容、改进升级教学方式和建立新的运用型实践教学模式这三方面的措施。课改实践结果表明,学生们的学习自主性、
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