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针对物联网底层感知节点定位算法Amorphous及其改进算法存在定位误差大的问题,提出一种改进算法,选择跳数小,更可靠的信标节点作为参考节点,减少最小跳路径距离替代节点间欧氏距离引入的距离估计误差.同时采用双曲线计算方法减少累积误差,提高节点定位精度.仿真实验表明,在传感器网络节点均匀分布时,该改进算法的定位误差小于Amorphous和DV-Hop及其改进算法.在非均匀分布时,该改进算法的定位误差远小于其他3种算法,定位性能明显改进.