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机载惯性导航系统的初始对准是惯性导航研究的重点之一，目前初始对准方法主要以卡尔曼滤波方法和粒子滤波方法为主，收敛时间较长，一般在240秒左右。为缩短收敛时间，提出一种基于自适应粒子群（PSO）的改进双小波神经网络初始对准方法。上述方法对离子群算法进行改进，提出一种自适应的动态调整算法，同时采用了双小波神经网络，更好地提高天向的方位失准角收敛速度，缩短了收敛时间。通过对某型机载惯性导航系统的误差模型分析，并进行仿真验证，结果表明，上述方法使惯性导航系统的初始对准收敛时间缩减到50秒左右，且在精度上能够满足机