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针对永磁同步电机矢量控制系统存在的参数鲁棒性差、抗负载扰动性能差的缺陷,基于自抗扰控制原理,设计一种可以取代经典PI控制器的速度环自抗扰控制器,该控制器估计系统的总扰动并进行前馈补偿。Simulink仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制有较好的动态性能及较强的抗负载扰动能立和鲁棒性。
永磁同步电动机自抗扰控制器设计
【摘 要】
：
针对永磁同步电机矢量控制系统存在的参数鲁棒性差、抗负载扰动性能差的缺陷,基于自抗扰控制原理,设计一种可以取代经典PI控制器的速度环自抗扰控制器,该控制器估计系统的总
【机 构】
：
安徽工程大学电气工程学院
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
：
2016年12期
【基金项目】
：
大学生创新创业训练计划项目成果（201410363115,AH201310363240,AH201510363033）
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