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陆空无人机的陆行系统，包括无轮毂设计的轮子、轮子的基座，N20减速电机驱动，控制系统。基座制作方式为3D打印，上部与机架以螺栓螺母形式连接。驱动电机、多级减速齿轮及轮子安装在基座上。轮子与齿轮材料为亚克力有机玻璃板，由激光雕刻机切割成设计好的形状。驱动电机采用N20减速电机，由单片机驱动并调节电机转速从而改变轮子的速度。电池为7.4V锂电池，作为陆行部分的动力源。