论文部分内容阅读
介绍了直流无刷电机的结构、控制方法,提出了带有DSP控制器的LQG控制系统.由于采用了数字信号处理(DSP),提高了电机控制性能,降低了成本,实现了理想控制.仿真实验表明,该控制系统能够弥补传统PID控制的不足,对负载扰动有良好的抑制作用.实验结果表明了它的可靠性和准确性,并体现了最优的设计思想.