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基于测量机器人技术的天轮监测应用研究
基于测量机器人技术的天轮监测应用研究
来源 :有色金属(矿山部分) | 被引量 : 9次 | 上传用户:ourl123
【摘 要】
:
基于测量机器人技术,应用徕卡TM30测量机器人,采用自由设站三维测量观测方法,对九龙矿主井天轮进行监测。通过严密平差,获得的监测成果显示,相对于传统监测方法,测量机器人获得的三维观测数据能较好地分析天轮的三维状态,为矿山天轮监测提供一种高效、高精度的应用方法。
【作 者】
:
崔有祯
郑佳荣
桂维振
孙洁艳
【机 构】
:
北京工业职业技术学院,冀中能源峰峰集团九龙矿
【出 处】
:
有色金属(矿山部分)
【发表日期】
:
2013年03期
【关键词】
:
测量机器人
天轮
三维测量
提升中线
严密平差
measurement robot
head sheave
3D measurement
lift cen
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基于测量机器人技术,应用徕卡TM30测量机器人,采用自由设站三维测量观测方法,对九龙矿主井天轮进行监测。通过严密平差,获得的监测成果显示,相对于传统监测方法,测量机器人获得的三维观测数据能较好地分析天轮的三维状态,为矿山天轮监测提供一种高效、高精度的应用方法。
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