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随着水下航行器自动化水平的不断提高，数据采集量、分析量急剧增多，这对内测系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。针对采用传统一主总线的缺陷，文中提出了一种新的基于CAN总线的水下航行器内测系统．该系统能有效解决传统系统的实时性和可靠性问题。重点阐述了该系统中串口节点的结构和软硬件设计。
基于CAN总线内测系统串口数据采集节点设计
【摘 要】
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随着水下航行器自动化水平的不断提高，数据采集量、分析量急剧增多，这对内测系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。针对采用传统一主总线的缺陷，文中提出了一种新的基于CAN总
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2008年5期
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