骨盆髋臼骨折机器人辅助治疗的研究进展

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骨盆髋臼骨折是一种常见的骨折,主要由暴力或髋关节脱臼引起,通常由前部(耻骨联合和耻骨支)和后部(髂骨翼、骶骨、骶髂关节)的损伤组成[1]。手术治疗骨盆髋臼骨折的目的是恢复骨盆髋臼解剖结构的完整性和稳定性。近年来,手术机器人逐渐应用到骨盆髋臼骨折手术治疗的过程中。手术机器人是目前工业技术水平在医疗器械上集中应用的最成功的代表,是集多项现代高科技手段于一体的综合体[2],具有高精准度、高稳定性、自动化、智能化等特点。
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