【摘 要】
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柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成，4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构。文中分析了其中5种常用的结构形式与特征。柔性构件的自
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柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成，4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构。文中分析了其中5种常用的结构形式与特征。柔性构件的自由度及其变形规律在机构功能中起重要作用，它们是几何特性、材料特性和载荷特性的函数。在分析柔性构件自由度的基础上，给出了柔性机构的自由度计算公式，并用实例进行了验算。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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