【摘 要】
：
针对虚拟人体模型在计算机辅助工作空间设计中存在的不足，从模型精度、控制算法等方面进行改进研究。为了更准确地反映人体运动特性，以解剖学知识为依据，给出了人体单轴、双轴、
【基金项目】
：
国家重点基础研究发展计划资助项目(2002CB312106);湖北省杰出人才基金资助项目(2002AC001);广东省自然科学基金资助项目(033323AF020501)
论文部分内容阅读
针对虚拟人体模型在计算机辅助工作空间设计中存在的不足，从模型精度、控制算法等方面进行改进研究。为了更准确地反映人体运动特性，以解剖学知识为依据，给出了人体单轴、双轴、多轴关节及关节间的运动约束模型。人体模型在精度提高的同时也增加了其控制复杂度，为此，采用关节约束下的基于逆向运动学控制方法和基于运动捕获数据的姿势生成两种方法，来提高生成人体作业姿势的快速性及准确性。通过实验系统验证了虚拟人体模型的有效性。
其他文献
排水管道工程的成本管理是工程建设中的重要部分，科学合理的制定和控制工程成本一直是工程建设的难点。近几年，随着城镇化进程脚步的加快，各种招标制度与定额预算得到不断完善并
针对传统求解方法收敛性不强而遗传算法求解效率较低的问题,利用BP神经网络逼近发动机平衡方程的反函数,将求解结果作为Newton-Raphson法的初值,提出了求解模型的混合智能方
目的:研究的抗癫痫作用及其机理。方法:腹腔注射PTZ观察癫痫发作等级,之后各组连续7天分别灌胃丙戊酸钠组(VPA)及不同剂量东亚钳蝎有效部位(AFBmK),于末次灌胃4h后再次注射PT
体态语是用身体动作来表达情感、交流信息、说明意向的沟通手段。在跨文化视角下,体态语的作用更是不容小觑。对国内外学者对于体态语的研究进行了综述,介绍了体态语的分类,
目前国际上对药物中的有毒重金属含量限制极为严格，我国中药出口时因重金属含量超标而遭抵制的事件时有报道。朱砂等矿物药中可溶性重金属含量较高，而且药典中含有朱砂的成方制
<正> 前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)是保持膝关节稳定的重要结构,断裂后可导致膝关节不稳,引起膝关节继发损害而严重影响膝关节功能。目前,ACL 重建已成为治疗
针对某液化天然气（LNG）接收站存在的蒸发气（BOG）回收能耗高的问题,分析了LNG储罐压力与BOG压缩机控制负荷的关系。提出了对现有操作进行BOG系统运行模式的优化,降低BOG压缩机负荷
分析了杭州汽车消费的现状,指出影响汽车消费的主要因素,并提出了汽车消费的未来发展趋势。
在产业转型大潮中缓慢走向衰落和终结,唯冠的故事应当为中国代工产业带来哪些思考？
针对协作认知无线电系统中的能量效率问题,提出一种以最大化能量效率为目标的资源联合分配算法。在满足服务质量要求和功率约束的情况下,首先通过一种能量效率优先的启发式方