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管具螺纹是石油能源开发中各类管具的关键部位,管具螺纹测量技术主要使用接触式测量方式,但结果往往需要多次测量才能保证准确,增加了劳动强度和生产成本。机器视觉测量技术的非接触测量技术测量速度快、精度高,适合用于测量石油管具螺纹。提出了基于双目立体视觉测量技术与三维形貌拼接技术的石油管具螺纹非接触快速测量方法,并设计了测量系统结构,结果证明该方法能够有效测量石油管具螺纹。