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为实现自动控制蚯蚓生物处理反应器处理城市污泥过程中温度和相对湿度， 采用SVM（support vector machine）技术结合MPC（model predictive control）模型控制技术建立自动控制模型，准确调节蚯蚓反应器内强耦合的温度和相对湿度，在预定时间有效地控制实际温度和相对湿度达到预设目标。