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根据液压机械无级传动的控制原理 ,建立了其控制模型 ,分别采用 PID控制算法及模糊控制算法进行了试验研究 .试验结果表明 ,在工况转换过程中 ,采用机械操纵的液压机械无级传动样机 ,其输出转速的变化率达17.0 % ;而采用 PID算法的电控器控制时 ,其变化率仅为 2 .0 % ;采用模糊控制算法的电控器控制时 ,其变化率仅为1.5 % .采用电控系统的液压机械无级传动是改善换段品质的一个有效途径