【摘 要】
：
针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通
【机 构】
：
苏州工业园区职业技术学院机电工程系,江苏省医疗器械研究发展中心
论文部分内容阅读
针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。
其他文献
房产税的改革是通过房价对我国的商业银行风险管理策略以及风险识别产生影响的,其中对商业银行的风险管理影响最为深远。本文就对房产税对于我国的商业银行造成的深远影响以
目的:对比于西医治疗出现的弊端,总结归纳子宫内膜异位症中医治疗优势,关注补肾活血方对EMS术后生殖功能干预作用的进展,以期给更多EMS不孕患者带来福音。方法 :首先陈述对于
亚太地区的林业在全球林业中的位置变得日益重要。在这个人口众多的区域,林业正发挥着它在经济、社会和生态诸方面的多功能作用。但是,本地区的林业正面临着严峻的挑战,例如,
<正>随着国内市场竞争压力的与日俱增,国产手机厂商走出国门已成趋势,而把技术打出去,树口碑做品牌,再通过本地化渠道布局的扎根策略,将是它们征战国际市场的主要武器。随着
随着移动通信事业的迅速发展,外呼服务的重要性逐渐凸显出来,外呼服务是在主动服务、数据库营销的指导思想下,有计划、有针对性地与目标客户联系,通过“电话营销系统”(或称
21世纪的竞争就是人才的竞争,员工素质高低影响着企业的发展,从而也影响企业的竞争实力,而员工培训作为提升人才技能的重要工具,越来越受到企业的重视。但是如何让员工安心参
通过对城镇小区二次给水泵站特点、分类及目前市场应用的分析,提出了适用于城市供水调度监控系统中二次增压供水远程监控设计方案,进而建立完善的二次给水泵站远程智能网络监
本文从宏观层面研究商业银行的信贷风险管理,阐述了商业银行信贷风险和信贷风险管理的内涵,分析了我国商业银行信贷风险管理中存在的问题,提出了完善我国商业银行信贷风险管
民国时期,农村土地改革是一个十分重要的话题,各个党派几乎无一例外的都有关于土地改革的纲领。国民党也提出要实现“耕者有其田”,然而,在其和平渐进的土地改革思想下,“二
文章在论述了持续发展的概念及持续发展的5个特征的基础上,进一步阐述了森林的持续发展和林业持续发展。森林持续发展关系到3个重要因素:生产力、可再生能力和物种及生态多样