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详细讨论了低轨飞行器利用ＧＰＳ系统定轨的原理和方法。分析了低轨飞行器选星时应考虑的问题，并根据导航星及用户模型进行了选星试验；探讨了利用最小二乘法进行解算定轨；详细分析了卡尔曼滤波算法，针对低轨飞行器提出了一个九状态卡尔曼滤波模型，并在此基础上进行了仿真模拟计算。另外，根据用户对电源能量和可靠性的特殊要求，提出了一种比较实用的定轨方法。仿真结果表明，提出的方法在精度上满足用户的要求，适合于工程实际应用。