近年来,智能控制算法已经成为机器人控制领域的热点研究问题,而其中深度强化学习作为人工智能领域的一个分支,已经成功应用于机器人控制中的很多方面,使机器人可以具有传统控制方法所不能给予的环境交互和自主学习能力。其中机械臂作为机器人的重要执行机构,针对机械臂的智能控制算法研究也逐渐得到了广泛关注,但是由于机械臂操作模型较为复杂,环境动态多变,智能控制算法在机械臂控制中应用还存在很多问题。因此,本文基于深
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