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对一类车用磁电式执行器及其调速系统进行了研究。以MCS - 80C196KC单片机为核心设计了计算机控制系统 ,及磁电式执行器的驱动电路和位置检测电路 ,给出了转速信号的测量和相应的算法。针对磁电式执行器具有不确定性的特点 ,采用了一种鲁棒自适应的控制方法。柴油机模型非常复杂 ,要建立其准确的数学模型非常困难 ,本文提出了一种模糊PID控制的转速控制方法。最后 ,给出了仿真和实验结果。