移动机器人的一种烟花爆炸式新免疫规划算法

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 15次 | 上传用户：epwangke96

【摘要】

：

针对移动机器人路径规划避障难和搜索路径等问题,要求机器人从起点到终点能搜索一条最优无碰路。为解决上述问题,提出了一种新的烟花爆炸式免疫算法(FEIA)。在免疫遗传算法(IGA)基础上,引入烟花爆炸机制进行种群更新,即在算法进化过程中,当种群达到预设爆炸代数时,从种群中提取若干较优个体和若干较差个体,将较优个体进行邻域扩展,并对扩展结果与较差个体择优进行种群重组。函数优化结果表明,与其它算法相比,F

【作者】

：

叶兆莉袁明新程帅王琪

【机构】

：

江苏科技大学机械工程学院,江苏科技大学机电与汽车工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2013年03期

【关键词】

：

移动机器人烟花爆炸式进化路径规划免疫遗传算法 Mobile robots Fireworks explosive evolution Path plann

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