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连续旋转式激光陀螺寻北仪研究
连续旋转式激光陀螺寻北仪研究
来源 :航空兵器 | 被引量 : 29次 | 上传用户:joshua5201314
【摘 要】
:
研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提高寻北精度,采用Kalman滤波算法进行寻北解算。仿真结果表明,系统工作3分钟即可达到2.387′的寻北精度。
【作 者】
:
张思将
秦石乔
王省书
黄宗升
【机 构】
:
国防科技大学光电学院
【出 处】
:
航空兵器
【发表日期】
:
2006年01期
【关键词】
:
连续旋转
寻北仪
激光陀螺
KALMAN滤波
continuous rotary
north-finder
laser gyroscopes
Kalm
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研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提高寻北精度,采用Kalman滤波算法进行寻北解算。仿真结果表明,系统工作3分钟即可达到2.387′的寻北精度。
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