【摘 要】
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为提升人员定位的精度与实时性,针对基于WiFi、蓝牙、RFID和Zigbee等无线通信技术的人员定位系统存在有效通信距离短、定位精度不高,且目前大部分的节点设备不易穿戴、使用不
【机 构】
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黑龙江省仪器仪表专业标准化技术委员会,飞亚达精密科技股份有限公司,哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院
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为提升人员定位的精度与实时性,针对基于WiFi、蓝牙、RFID和Zigbee等无线通信技术的人员定位系统存在有效通信距离短、定位精度不高,且目前大部分的节点设备不易穿戴、使用不便的局限问题,提出了一种基于超宽带(UWB)技术的便携可穿戴式设备。该设备利用到达时间测距方法(TOF)解算输出可穿戴UWB节点与各基站间的距离、利用三边定位算法解算人员相对于固定基站的实际坐标,实现对人员的测距定位。本文提出采用多尺度小波变换的平移不变量法对采集到的UWB测距与定位信息进行滤波处理,在阈值小波去噪的基础上进行一定的
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