【摘 要】
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基于两相静止坐标系下的永磁同步电动机状态方程，将自适应状态观测器理论应用到磁链位置估计法中，提出了一种基于自适应磁链观测器的估算转子磁极位置和转速的方法．该方法以定子
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基于两相静止坐标系下的永磁同步电动机状态方程，将自适应状态观测器理论应用到磁链位置估计法中，提出了一种基于自适应磁链观测器的估算转子磁极位置和转速的方法．该方法以定子电流和转子磁链为状态变量构造状态观测器．以观测器模型与电机模型的电流误差构成自适应律，通过对线电流和转子磁链的估算实现对转子位置信息的检测．最后用Simulink建立了采用该方法的矢量控制系统的仿真模型，结果表明该估算方法有较高的估算精度和较强的鲁棒性．
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