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本文分析了ABS系统的工作原理,建立了ABS系统的模型,根据该模型,设计了基于Matlab/Simulink的ABS系统,其间分别采用Bang-Bang策略和PID策略进行了ABS控制系统的设计与分析。在其他条件相同的情况下,对制动时间、滑移率、车速这三个对制动效果起决定性作用的变量进行对比研究,比较两种控制器的控制效果。