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以0.5 T气动葫芦为研究对象,对其马达进行了结构设计,并从运动学和动力学角度对马达叶片进行了计算和校核,确定了叶片所受的各种外力和各种惯性力,找出了叶片接触和弯曲疲劳的最危险截面,并进行了弯曲和疲劳强度校核计算,以最终确定了叶片的几何尺寸及形状。该计算过程和结果为0.5t气动葫芦的马达设计提供了理论依据。