【摘 要】
：
为了解决线控转向系统受传感器精度及信号噪声等因素影响引起的系统控制失稳问题,利用无源理论,从能量角度分析系统,设计了无源控制器,保证了线控转向系统的控制稳定性。以机
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,中国第一汽车股份有限公司技术中心,广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（51505179,51505178,51575223）
论文部分内容阅读
为了解决线控转向系统受传感器精度及信号噪声等因素影响引起的系统控制失稳问题,利用无源理论,从能量角度分析系统,设计了无源控制器,保证了线控转向系统的控制稳定性。以机械转向系统的无源性分析为基础,对线控转向系统进行无源性分析。确定线控转向系统易呈现有源状态的部分,针对该部分设计无源控制器,保证其无源性,完成系统的稳定性控制,并通过实车试验对方法的有效性进行验证,结果表明:利用无源理论设计的无源控制器能够保证线控转向系统控制的稳定性。
其他文献
2003年非典事件以来,突发公共卫生事件管理越来越受到政府部门的重视,事件的报告和处置也日趋规范,但近几年,许多新发传染病的产生,给人民健康、经济发展和社会安定带来了一
质心侧偏角估计是车辆稳定性控制系统中的关键技术和难点,针对电动汽车,本文充分利用车轮上的驱动力矩和制动力矩信息,计算出了轮胎上的纵向力。并将轮胎侧向力用纵向力和侧
摘要：近年来，各种道路工程质量问题相继被曝光，很多高速公路工程在投入使用后就出现了质量问题，需要进行修整改造，不仅造成了资源的严重浪费，对生态环境以及社会发展均造成了不利影响。勘察设计作为高速公路建设的重要一环，对其质量影响较大。因此，为了确保高速公路质量及其后期服务水平，必须从环境保护与服务对象角度出发，加强勘察设计管理。文中将就高速公路勘察设计管理进行详细阐述。 关键词：勘察设计;高速公路;
针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题,通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩,最终确定出路
分析了驾驶员模型在汽车爆胎仿真应用中存在的问题及爆胎后车辆响应特性的变化,指出爆胎后车辆响应特性发生改变是导致驾驶员模型不能控制爆胎后汽车回到原路径的根本原因。