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对减速器输出轴进行动力学分析，根据受力方程、边界条件建立减速器输出轴动力学模型，采用有限元单元法进行求解，得出输出轴最危险点的位置为轴身与轴颈的交界处，此区域应力最大；另外，输出轴的轴端变形最大，因此同样是危险区域之一。以有限元分析软件ANSYS为基础，论述了输出轴的初步设计，校核其强度、刚度。