【摘 要】
:
随着无人机的广泛普及和自主控制技术的深入研究,现代战争已经离不开无人机的身影;而无人机在其拥有特殊优势的同时也需要更多的维护来确保无人机执行任务过程中的安全;文中
【机 构】
:
空军工程大学装备管理与无人机工程学院,航空工业自控所惯性技术航空科技重点实验室
论文部分内容阅读
随着无人机的广泛普及和自主控制技术的深入研究,现代战争已经离不开无人机的身影;而无人机在其拥有特殊优势的同时也需要更多的维护来确保无人机执行任务过程中的安全;文中引入生物学思想中的自平衡理论,进行无人机容错控制与故障诊断系统设计,通过设计"平衡点"确定无人机的安全状态,并建立基于原始内驱力和次要内驱力的自平衡理论模型,将容错控制与故障诊断不仅应用于故障预测和健康管理,更创新提出将容错控制与故障诊断作为判断无人机是否可作为攻击时自杀武器的判据;仿真试验表明,无人机在穿越敌占区时,可根据自身的故障情况判断是否可以返航或作为自杀式武器,证明了算法的有效性。
其他文献
目的:探讨腔内覆膜支架置放修复周围动脉损伤的适应证.评估腔内覆膜支架置放修复周围动脉损伤的可行性及疗效.方法:回顾2004年5月至2006年1月,6例行腔内覆膜支架置放术的周围动
CRO/CDMO行业在产业链复杂化及精细化的背景下应运而生,无论是化学药还是生物药,外包医药研发予外部服务供应商的趋势都在持续下去。全球医药行业平稳向好在20世纪,小分子化
公元1613年,朝鲜王朝颁布了《东医宝鉴》的初刊,标志着朝鲜医学(又称“东医学”)逐渐独立并自我完善,也是朝鲜医学的巅峰之作的代表。公元2009年,《东医宝鉴》被录入世界非物
目的:探讨地尔硫(艹卓)对维库溴铵肌松时效的影响.方法:30例ASA Ⅰ~Ⅱ级择期手术的全麻患者,随机分为3组,每组10例.3组患者均行静脉快速诱导气管内插管,Ⅰ组静注芬太尼5 μg/k
为了探索促进我国跨境电商的外贸出口转型策略,首先从交易规模与模式两个方面对我国跨境电商的发展现状进行了分析,并从信息化程度低、物流体系不完善以及人力资源匮乏三个方
厨艺海外扬"社稷百业中,我属于饮食制作者.古典一点儿说,是个面黄有须的关东膳夫",吴正格这样表白自己.