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建立了无刷直流电动机双闭环控制系统的数学模型. 利用控制系统的数学模型和神经网络的非线性学习能力,设计了一种无刷直流电动机控制系统的故障观测器.仿真结果表明:该神经网络故障观测器输出曲线平滑,无噪声干扰,观测器与控制系统输出的误差小,神经网络故障观测器能非常迅速、准确地估计系统的实际输出.