【摘 要】
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为了解决当前工件定位算法难以有效识别带有旋转角度的目标,且计算复杂度大等不足,文章设计了基于Canny检测与SIFT特征的旋转工件目标识别算法。首先,对采集工件图像的RGB三
【机 构】
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华中师范大学武汉传媒学院,华中科技大学计算机科学与技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60673010);湖北省教育厅项目(D201118007)
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为了解决当前工件定位算法难以有效识别带有旋转角度的目标,且计算复杂度大等不足,文章设计了基于Canny检测与SIFT特征的旋转工件目标识别算法。首先,对采集工件图像的RGB三通道完成权重分配,获取灰度化图像;并利用Canny边缘检测和霍夫直线检测处理灰度图像,计算出工件旋转角度;并基于几何变换,定义图像校正模型,消除工件旋转角度,对其完成复位处理,并采用模板匹配在图像中定位工件。最后分别提取模板工件与待识别工件的SIFT特征,计算欧式距离,以度量相似性,完成工件目标识别。实验数据显示:与当前识别算法相比,在面对带有旋转角度工件时,文中工件目标识别算法具备更高的准确性和鲁棒性。
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