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根据平面机构自适应运动综合理论,研究基于平面刚体位移矩阵对平面四杆机构的位置综合、轨迹综合和函数综合三种机构综合的方法。编制了MATLAB程序并给出算例,从而为平面四杆机构的设计提供了一种简单有效的设计途径。
基于位移矩阵的平面四杆机构运动综合
【摘 要】
：
根据平面机构自适应运动综合理论,研究基于平面刚体位移矩阵对平面四杆机构的位置综合、轨迹综合和函数综合三种机构综合的方法。编制了MATLAB程序并给出算例,从而为平面四杆
【机 构】
：
大连大学机械工程学院
【出 处】
：
大连大学学报
【发表日期】
：
2010年6期
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