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本文对4M龙门刨床控制系统进行改造,以自适应速度控制器取代了常规速度调节器,构成了自适应调速系统.所提出的自适应控制器方案具有抗扰能力强且不需被控对象先验知识的特点.实验表明,自适应调速系统的方案设计是正确的,控制效果优于常规系统.
4M龙门刨床自适应速度控制器研究
【摘 要】
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本文对4M龙门刨床控制系统进行改造,以自适应速度控制器取代了常规速度调节器,构成了自适应调速系统.所提出的自适应控制器方案具有抗扰能力强且不需被控对象先验知识的特点.
【机 构】
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大连民族学院机电信息工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2007年5期
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