基于PLC与PC通信的两级控制研究

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机电一体化系统中,实现PLC与PC之间的通信和两级控制功能是极具现实意义的。本文对PC与PLC之间的通信技术和实现方法进行了研究,并通过加工中心机械手选刀和换刀动作控制的实例,提出了实现PC与PLC进行两级控制的方法。 Mechatronics system, to achieve communication between PLC and PC and two control functions is of great significance. In this paper, the communication technology between PC and PLC and the method of its realization are studied. The method of two-stage control between PC and PLC is put forward by the example of robot selection and tool change in machining center.
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