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实时UML（UML-RT）是统一建模语言（Unified Modeling Language，UML）在实时系统的扩展和应用，其简洁清晰的面向对象可视化建模方法可以有效解决实时系统中的复杂建模问题；分析了应用实时UML概念和原理进行实时系统可视化建模的问题和方法。并以包含多个子系统的复杂实时系统一月球车系统为例，论述了应用实时UML进行实。际软件设计的过程和问题；使用实时UML使樽设计过程形象和易于组织，同时方便了项目成员问的交流，大大加快了软件开发的进程。