水下航行器近海底铺缆运动仿真研究

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使用水下航行器进行铺缆较水面船铺缆有众多优势.为了快速有效地完成铺缆任务,该文对水下航行器近 海底铺缆运动进行了仿真研究,分析了放缆速度、相对海流速度和航行髙度等参数对铺缆运动的影响.在此基础 上,为一台载人潜水试验艇拟定了近海底铺缆试验方案,并成功完成了试验任务.
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