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在自动生产线中，各种型式的机械手应用越来越广泛。现代的机械手采用各种电气、机械、液压、气动传动机构，并用电子系统进行控制，以实现模仿人的手臂和手指动作。而其手爪的结构也是各式各样，但以气动手爪应用较为普遍。１气动手爪的优缺点优点：（１）快速性。气动手...
机械手气动手爪的结构分析与选择
【摘 要】
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在自动生产线中，各种型式的机械手应用越来越广泛。现代的机械手采用各种电气、机械、液压、气动传动机构，并用电子系统进行控制，以实现模仿人的手臂和手指动作。而其手爪的结构
【机 构】
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水利部信息研究所
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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1998年9期
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