仿生假手触滑觉研究

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jia1987_LOVE
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
实现人体假手的触滑觉传感器,包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出.传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上.信号调理电路完成信号的放大、滤波.信号数字处理完成触觉、滑觉信号的分离,并根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息.
其他文献
为了实现小体积多参数的测量,提出一种单片集成多功能传感器。该传感器包括压力、温度和湿度传感器。各部分分别基于半导体压阻效应、电阻迁移率变化、极板间电容变化为原理制作而成。该传感器采用n型(100)基底,利用体硅和面硅工艺加工而成。测量电阻通过离子注入B+形成扩散电阻。为减小各参数间的相互影响,压力传感器的测量电阻布置于[110]晶向,测温电阻沿[100]晶向布置。温度输出信号可以实现对传感器中压力
8月24日,全国人大常委会审议了刑事诉讼法修正案草案。该草案共99条,拟将刑事诉讼法从原来的225条增加到285条。其中,草案规定在强制出庭制度中近亲属例外,还在规定严禁刑讯逼供
对于我国来说,规范和发展衍生产品交易是金融改革的应有之义,是中国银行业金融机构和广大银行业客户参与全球竞争的必经之路。培育我国金融衍生产品市场,就是要求一定要注意以参与者为本,通过推动所有参与者提高专业化知识与理解,提高运用金融衍生产品的能力,提高管理风险的能力,最终推动衍生产品市场以及整个社会经济金融的和谐发展。    目前我国衍生产品市场的参与者主要包括:  商业银行。商业银行是我国金融资产规
了解"古字通假"知识,可以帮助青年读者尽快掌握通假字以及相近似的现象,从而提高文言文的阅读能力。
11月23日,审计署公布了对29个省区市、5个计划单列市的企业职工基本养老保险基金、城镇职工基本医疗保险基金和失业保险基金的审计结果。审计显示,截至2005年底,上述三项保险基
辛弃疾素以豪放著称于世,而豪放中流露出来的浪漫主义精神是其词章中的又一大特征。
基于碳糊成模(carbon paste film forming)方法,我们研制了一种MISFET结构的Pt-LaF混合膜全固态溶解氧传感器,对传感器的器件结构以及Pt-LaF3敏感膜的敏感机制和响应特性进行了
"他在生人面前都不习惯讲话,何况要到大庭广众之中呢?"这是《现代汉语词典》(1978年版,2002年版)为"何况"一词所举的例句。笔者以往断断续续通读过这部词典,越读越爱读,越赞
随着对微尺度下MEMS材料力学特性研究的深入,片上集成测试方法应用愈加广泛.针对MEMS系统具有多能量域耦合的特点,应用基于MEMS宏模型技术的系统级设计工具来获得整个系统的行为
计算机辅助语言教学(CALL)在语言学习理论和技术上的发展,对于教育起了至关重要的作用。在CALL中能很大程度提升学习者学习效率的教学模式就是“沉浸式”教学模式。文章从CALL