【摘 要】
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结合SIFT算法提取的特征点具备尺度不变性以及ORB算子在特征点提取时具有较好的实时性,提出了基于ORB和SIFT的特征提取算法.该算法特征点提取主要分为3步:(1)借鉴SIFT算法的
【基金项目】
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安徽省承接教育部《高等职业教育创新发展行动计划(2015-2018年)》任务:XM-01软件技术骨干专业建设(序号97);马鞍山师范高等专科学校校级特色专业-计算机网络技术(2016xjtszy01);马鞍山师范高等专科学校校级精品开放课程-网页设计与制作(2016xjjpxj01);马鞍山师范高等专科学校校级专业综合改革试点-多媒体技术(2015xjzy01);马鞍山师范高等专科学校校级教研
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结合SIFT算法提取的特征点具备尺度不变性以及ORB算子在特征点提取时具有较好的实时性,提出了基于ORB和SIFT的特征提取算法.该算法特征点提取主要分为3步:(1)借鉴SIFT算法的思想,建立尺度空间并求出极值点;(2)为解决ORB算法不具备尺度不变性的缺点,去除主曲率大于8和对比度较低的极值点;(3)求出特征点质心方向后求取ORB算子.采用两幅企业的LOGO进行仿真实验.仿真实验结果表明,提出的基于ORB和SIFT的特征提取算法相比SIFT算法和ORB算法具有较低的特征点提取误差,相比SIFT算法具有较高的特征点提取速度,并且相比ORB算法具有较高的特征点提取精度,同时解决了ORB算子不具备尺度不变性的缺点.
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