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核能发电、辐照等核技术相关产业的应用与推广,在提高人们的生活水平同时能减缓全球变暖。然而随着核设施逐渐退役以及核废处置的......
血压是衡量心血管功能的重要生理学指标,最新的研究表明,血压的高低及其动态变异性是心血管疾病的重要风险因子。血压监测作为心血......
近年来,随着科学技术的不断发展,三维数据的获取也变得更加快捷和准确。这也促进了三维点云模型在三维重建等领域中的广泛应用。而......
图像获取技术的发展态势一日千里,采集的图像信息也愈发丰富.这无疑给图像处理技术带来了挑战与机遇.历年来,不少学者提出了许多优......
利用当前方法对光照场景进行三维建模时,未提取并匹配光照场景的特征点,存在建模效果差、建模精度低的问题。为此,提出虚拟现实技术的......
目前,机器人焊接主要采用人工“示教再现”和离线编程等两种方式,编程示教工作量大,且在焊接过程中缺少对焊缝变化(如工件装夹误差......
在当今科技社会生活中,图像是信息传递的一个重要媒介,而获取图像信息需要依靠图像采集系统。更大视场、更高分辨率的图像采集系统......
图像拼接是数字图像处理的重要的组成部分之一,它是将含有重叠场景的图像,拼接成为一个全景图像的技术。图像拼接技术可以广泛应用......
边坡变形会对工程施工带来一定程度的危害,对边坡变形展开监测是确保边坡稳定的重要手段之一。随着摄影设备的更新和测量技术的进......
随着电子工业、传感技术、通信技术、人工智能的不断发展,各个领域逐渐开始逐渐普及移动机器人技术,该技术显著解放了生产力,提高......
焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键,其精度是评价焊接质量的重要指标.焊接对象或条件的改变对精度的影响最为直接,尤其当焊件......
逆合成孔径雷达(ISAR)成像通过得到目标的二维高分辨率图像,从而实现对目标的探测和识别,并且其远距离、全天候、全天时等特点,使得......
近年来,随着计算机技术的发展,隐蔽通信已经成为一个比较活跃的话题。在本研究中,我们通过利用数字音频水印技术来实现隐蔽通信。......
随着三维激光扫描技术的发展,三维点云重建技术逐渐在航天航空、计算机视觉、医疗行业和城市规划等领域得到广泛的应用,点云数据处......
随着乘用车市场的竞争日益加剧,在确保汽车功能品质的同时,汽车造型的家族化与新颖性逐渐成为汽车竞争力的核心因素。作为汽车核心......
随着计算机技术的迅速发展,计算机视觉可处理的数据量不断增大,三维模型被广泛地应用于各个领域。近年来,手机人脸解锁技术已全面......
爆炸点空间位置的准确测量对检验兵器系统的效能非常重要。基于多相机图像采集与分析的交汇法为空间坐标测试提供了极佳方案,测试......
针对现有3D特征点提取方法易造成边界点遗漏和尖锐点错判的问题,提出一种基于多因素参数的3D特征点检测方法.首先在3D特征点提取过......
随着三维激光扫描技术的飞速发展,精确有效地采集实际生产生活中各目标物表面数据信息从而获得该目标物高精度表面模型成为可能。......
针对图像特征点提取匹配算法中配准率不高的问题,提出了一种优化栅格移动统计的图像配准算法。首先使用快速特征点提取和描述算法......
为了提高点云的配准精度,解决单一特征导致迭代最近点(ICP)算法在噪声干扰和数据缺失的情况下鲁棒性差的问题,提出一种基于邻域表......
为了有效地提高鱼苗尺寸测量的效率及精度,搭建了平行式双目立体视觉系统。根据双目视觉原理,首先基于改进后的由多组同心圆构成的......
对强噪声且密度不均匀的点云进行高效、高精度配准是一个难题。针对此难题,提出一种基于关键点提取与优化迭代最近点(ICP)的点云配......
针对三维点云数据分割算法准确度低的问题,提出了一种结合点云骨架点和外部特征点的分割算法,所提算法可将传统方法分割不出来的局......
针对传统尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)算法存在特征点冗余和计算量大等问题,提出一种基于双预筛选......
为了满足无人机航拍对图像拼接实时性和稳健性的要求,提出了一种将改进的快速特征点提取和描述(ORB)算法与渐进一致采样(PROSAC)算......
影像匹配是基于CCD数据获得月球高程数据的基础和关键。研究了月球CCD影像的小波金字塔分层匹配算法。利用小波分析的多分辨率特性......
在计算机辅助文物虚拟复原过程中,针对现有复原方法匹配精度低、速度慢等问题,提出一种新的基于断裂面特征点匹配的文物碎片重组方......
随着当今社会的发展,各个国家越来越重视海洋资源的开发。水下机器人因为体积小、操作灵活以及功能性强等特点,受到各国科研机构的重......
自动指纹识别系统有着广泛的应用背景.指纹识别是使用在个人自动识别上很热门的生物特征科技.目前,在通用PC机上基于WINDOWS操作系......
断路器的分合闸线圈电流波形是分析断路器机械特性的重要参数之一,文中设计了一套分合闸线圈电流波形采集系统,使用装在分合闸回路......
随着经济的不断发展,人们生活品质的不断提高,药品的安全问题越来受到国家的关注与重视。为防止药品的生产日期和生产批号被修改,......
随着科学技术的不断发展,图像匹配在人类的生产生活中扮演的角色越来越重要。图像匹配即是通过对影像内容、结构、特征、纹理、关系......
在海洋工程中的物理模型实验中,需要精确、实时的测量出浮体的六自由度运动轨迹,为科研和工程设计提供可靠的技术依据。依托“211工......
雷达目标散射截面积的理论计算,一直是一个经久不衰的研究课题。对雷达目标散射特性的深入研究是进行雷达设计的基础,同时对于目标的......
本文研究了通过同一场景不同视点的两幅图像,建立场景三维几何模型的基于图像的三维重建技术。首先我们讨论了三维重建的一般方法,......
逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)实现了对一些观测目标如飞机、舰船、导弹等进行成像和识别的功能,近年来......
图像目标识别是图像理解和计算机视觉领域的重要研究内容,以其广泛的应用需求,受到学者们的广泛关注。近年来,受到人类视觉系统研......
图像配准是数字图像处理领域一个非常重要的分支,它解决同一场景在不同时间、不同角度由相同或者不同的光学设备得到的存在相对旋......
视觉是人类获取信息、认识世界的重要途径。计算机视觉就是用计算机模拟人眼的视觉功能,从图像中提取信息,对客观世界的三维景物和......
双目立体视觉隶属于计算机视觉。它通过两个图像采集的硬件装置提取信息,结合软件图像处理技术,从二维图像中提取三维空间信息,使机器......
数字化技术在当今世界无处不在,音乐数字化已经是非常流行的技术,乐谱数字化便是其中的技术之一。在乐谱数字化系统中,一种存储数据量......
心血管疾病是威胁人类生命的主要疾病之一,而心电信号(electrocardiogram,ECG)是心脏电活动在体表的综合反映,因此,临床心电图检查......
高分辨率图像具有更加丰富的细节信息和良好的视觉效果,因此,在计算机视觉、医学成像以及公共安全监控等领域得到了极其广泛的应用......
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