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本文给出了CALM型多点系泊系统运动和受力的计算方法.将系统运动计算分解为平均位移、低频漂移运动和高频(波频)运动三部分.低频运动在时域内求解,可以考虑风、浪、流有不同夹角的情况.高频运动中锚链--浮筒--船的运动是相互耦合的.考虑了锚链动力特征,给出了基于有限元法的锚链围绕平均位置作高频运动的新的方程.提出了计算单点和多点系泊系统平衡位置的新方法,计算结果与其它有关的计算结果进行了比较.