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目的设计并实现基于表面肌电信号的4种手腕动作意图的在线自动识别，为基于生物电信号的控制系统提供一种可行的人机交互方式。方法采集受试者4种手腕翻转动作时，人体上肢3处肌肉群的表面肌电信号。计算肌电信号特征，并与初始化阶段设定的阈值相比较，获得特征参数的二值化处理结果，根据三通道肌电二值化结果的逻辑识别组合，实现4种手腕翻转动作意图的在线识别。结果通过10名受试者的在线测试，识别准确率接近100％。结论提出的动作意图识别方法，具有良好的在线处理性能，方法简单且易实现，所提取的手腕动作意图可转换成不同的控制命令