论文部分内容阅读
分析鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本原理和控制器的设计方法,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益,同时,利用动压对其进行调参。仿真表明,该方法能有效地应用于某飞行器的纵向控制。
鲁棒逆动态估计技术在飞行器控制中的应用
【摘 要】
：
分析鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本原理和控制器的设计方法,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益,同时,利用动压对其进行调参。仿真表明,该方法能有效地应用于某
【机 构】
：
飞行自动控制研究所,飞行自动控制研究所西安710065,西安710065
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2006年S2期
其他文献
由于DV-distance算法计算待定位节点到锚节点的距离是以分段距离之和代替直线距离,在网络不够密集的情况下,误差非常大;改进后的算法在原算法的基础上考虑了待定位节点到锚节点的跳数以及中间节点的邻节点数的影响,建立数学模型,对距离进行修正;通过仿真对比证实改进后的算法较大程度提高了定位的精度。
首先比较了加速度计和陀螺作为惯性测量元件的优缺点,简要介绍了惯性测量的原理,随后给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式;用分度头对各个加速度计进行标定,得到加
文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度.但是,当系统噪声和量测噪声为有色噪声时,H_∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,估计精度也较高,能有效地克服Kalman滤波器存在的局限性。
文中分析了在HLA和DIS两种体系结构下的数据交互方法,采用多线程机制分别处理DIS及HLA两个不同协议系统的消息,在此基础上设计开发了HLA_DIS协议转换器,并将其作为联邦成员集
在内弹道雷达测速的工程应用背景下。针对多普勒信号处理中时域法测量精度低和时一频域法处理计算量大的问题。提出了一种基于Welch功率谱估计和能量重心法的多普勒速度测量
文中在提出集群坦克和智能雷场基本假设的基础上．根据随机服务系统理论．建立了智能雷场对集群坦克的作战效能模型，分析了坦克目标速度变化对智能雷场作战效能的影响。结果表明：当
文中提出一种基于MPI的逐次超松弛并行算法．可以用来求解弹箭气动力数值计算过程中的这类大型线性方程组问题。提出了逐次超松弛法适合并行的变异的迭代格式．介绍了并行实现过
同心筒是一种先进的新型的舰载导弹垂直发射装置。文中采用动网格技术模拟了导弹在同心式发射筒内发射的瞬态过程。探讨了发射过程中旁泄流的产生与消失原因。通过设计内外筒
通过对三维Navier-Stokes方程的求解．模拟低雷诺数下细长体大迎角非对称涡流动，来分析大迎角细长体非对称背风涡的结构及影响大迎角细长体侧向力变化的流场因素。结果表明，截面
高光谱图像海量数据的不断增加迫切需要实现大比例的有损压缩,现有方法往往不能满足重要信息准确保留的要求。文中提出结合区域分割和低概率异常检测(LPD)算法的数据有损压缩方法,用空间聚类实现区域分割从而提取大块区域包含的背景光谱,LPD算法用于检测场景中低概率出现的奇异目标,接着对背景光谱和奇异目标光谱进行无损压缩,最后对整个数据立方体进行大比例有损压缩。AVIRIS高光谱图像的仿真结果表明,压缩比得